有限会社とは、会社形態の一つ。２００６年以前は有限会社法に基づいて設立されていた。商号には「有限会社」を用いる。新会社法において、有限会社法が廃止されたため、新しく有限会社を設立することはできなくなっている。
有限会社法の定義・設立条件では、資本金が３００万円以上、社員数が１名以上５０名以内の小規模事業経営の会社となっている。株式会社と比べると最低資本金や社員数が少ない。
新会社法施行以前の有限会社は「特例有限会社」として今までどおりの活動が可能。また商号を変更して特例有限会社から株式会社となることも可能。